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一种输电铁塔巡查系统，其包括巡查车和安装在巡查车上的巡查仪；巡查仪具体包括信号模块、处理模块和生成模块。本发明采用优化的路径算法，考虑了巡查过程中的各种成本因素，寻优效果好、求解效率高、性能稳定，增强了全局搜索能力，能最大限度地节省巡查的运...
该专利属于吴本刚所有，仅供学习研究参考，未经过吴本刚授权不得商用。

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