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本发明公开了一种发动机缸体的自动化打磨生产线，包括上件流水线、一对桁架机械手、双工位四面磨削机、下件流水线、四个机器人打磨单元。一对桁架机械手并行地从上件流水线上抓取发动机缸体，并将发动机缸体移送至双工位四面磨削机的两个工位上；双工位四面磨...
该专利属于浙江万丰科技开发股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江万丰科技开发股份有限公司授权不得商用。

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