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本发明涉及无轨电车集电杆脱线判断方法和无轨电车动力系统，动力系统的其中一条输入上串设有一个二极管，动力系统还包括一个输入电压采样电路和控制器，输入电压采样电路用于采集集电杆与二极管之间的电压，控制器采样连接该输入电压采样电路。在脱线判断时，...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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