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本发明实施例提供一种关节级联系统的运动参数检测方法及关节级联系统，其中方法基于关节级联系统，系统包括：多个连杆，设置于各连杆上的运动姿态传感器，连接各关联连杆的电机，和处理装置；所述方法应用于处理装置，所述方法包括：获取运动姿态传感器所感应...
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