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本发明公开了一种基于模型跟踪控制的交流伺服电机振动抑制方法，将系统的控制量输入至一个由模型参考自适应算法构成的理想控制模型，并认为理想模型的输出与实际输出相等，当外界对实际系统有干扰时，让实际系统跟踪理想模型，对干扰做出响应，将计算出的用来...
该专利属于南京埃斯顿自动控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿自动控制技术有限公司授权不得商用。

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