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本发明公开了一种用于消防云梯车的变幅控制系统及控制方法，该系统能保证消防云梯车工作平台在臂架变幅过程中始终保持平稳运动，该系统包括：控制器，手柄，长角传感器，加速度传感器，陀螺仪，比例阀，液压缸。其特征在于：控制器接收安装在臂架上的长角传感...
该专利属于湖北省专用汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北省专用汽车研究院授权不得商用。

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