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本发明公开了一种基于QNX的电力机车主控制单元，包括相同的软硬件配置的主控单元和从控单元，主控单元与从控单元构成热备冗余系统，主控单元与从控单元之间通过全双工RS485通信，主控单元硬件结构包括：电源板卡、MCPB主CPU板卡、CAN通信板...
该专利属于中车大连机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车大连机车研究所有限公司授权不得商用。

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