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本发明提供一种基于室内光信号的定位导航系统，包括光源模块和导航仪模块，光源模块包括光源调制器、照明光源；导航仪包括光传感器、放大滤波电路、AD转换器、单片机和人机交互界面；本发明还提供利用所述定位导航系统进行定位导航的方法：室内安装光源模块...
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