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一种自重构模块化可移动式机器人系统模块单元技术方案
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文档序号:13022870
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一种自重构模块化可移动式机器人系统模块单元,包括,外被动架、自转内立方体、转向面板、磁铁机械复合主动连接机构;外被动架为U型结构,自转内立方体外形为带倒圆角的长方体,转向面板为带倒圆角的正方形,每个模块包含两个连续旋转的自由度分别驱动自转内...
该专利属于曹燕军所有,仅供学习研究参考,未经过曹燕军授权不得商用。
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