下载一种用于汽车车身喷涂的五自由度混联机构的技术资料

文档序号:13019491

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本发明涉及一种用于汽车车身喷涂的五自由度混联机构,该机构包括机架、转台、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件、第六杆件、第七杆件、第八杆件、连接平台、第九杆件、第十杆件、动平台和喷枪。通过驱动转台、第一杆件、第二杆件、第七杆件与...
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