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本实用新型公开了一种自动换卷轴机器人，通过设置三个机械手分别完成抓取、夹紧及剪线动作，完成卷轴的自动更换，同时具备自动绕底线并自动启动拉丝机的功能，无需人工操作，降低工作量，且一台机器人可对多台拉丝机进行换卷轴作业，出现故障时可投入备用机台...
该专利属于王波所有，仅供学习研究参考，未经过王波授权不得商用。

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