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本实用新型公开了一种仿生起落架及飞行器，包括至少两组起落架主体，每组所述起落架主体包括支撑装置和牵引装置；支撑装置包括连接座、主支撑腿和横向支撑腿；牵引装置包括牵引杠杆、第一牵引杆和第二牵引杆，牵引杠杆的一端连接有驱动装置。本实用新型提供的...
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