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本发明公开了一种扫地机器人的模式控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人获取地面待清扫物的图像，并将待清扫物的图像上传至云服务器；云服务器根据待清扫物的图像确定待清扫物的类型；云服务器根据待清扫物的类型确定扫地机器人...
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