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本发明为一种抓取夹持装置，包括具有安装面的安装架、安装于安装面上的第一夹取机构及安装于安装面上的第二夹取机构，第一夹取机构具有安装于安装面上的驱动机构、位于安装架一端的第一夹爪及位于安装架另一端的第二夹抓，第二夹取机构安装于第一夹爪上，第二...
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