下载一种机械手的技术资料

文档序号:13011295

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本发明公开了一种机械手,属于取放料装置领域,包括机械手本体,其还包括机械手抓具,机械手抓具包括第一抓具、第二抓具、固定板、第一连接杆、气缸、三角筋和连接块,固定板的两端对称设有气缸,气缸的活塞杆与固定板固连且其垂直于固定板,固定板通过第一连...
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