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一种行星减速器，它体积小、减速比大、传动效率高。它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮...
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