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本发明提供了一种自动紧急制动方法及装置，包括：发送第一速率的第一减速请求；根据所述第一减速请求，实现自动紧急制动。本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。