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本发明公开了一种血样试管转运方法，该方法采用进料机械手、视觉系统、离心机、试管脱盖机、第一试管转移载具机、试管加样机A、试管加样机B、第二试管转移载具机、试管加样机C、出料机械手以及智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有试管架...
该专利属于曹汝安;王鹏所有，仅供学习研究参考，未经过曹汝安;王鹏授权不得商用。

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