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本发明公开了一种CAN总线的主从机串行通信方法，包括：主机节点接入CAN总线，并在主机节点中配置主机总线地址和从机总线地址池；主机节点监听CAN总线，获取至少一个从机节点发送的广播消息；所述主机节点根据所述广播消息中的从机节点物理地址和网络...
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