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本发明总体涉及一种用于控制地下矿井中的剪切机(10)的方法。所述方法包括：设定第一切割曲线(50)、朝向长壁面(2)推进剪切机(10)以及生成第二切割曲线(51)；所述第一切割曲线(50)包括待由第一切割辊筒(12)在所述第一行进方向(E)...该专利属于卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司授权不得商用。
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