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本发明公开了一种新型行星齿轮，包括太阳齿轮、环齿轮和架体，太阳齿轮套设在输入轴上，环齿轮套设在输出轴上，太阳齿轮与环齿轮之间设置有第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮；第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮...
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