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本发明涉及一种用于给定环节的S形曲线发生器的算法，其步骤为：步骤1：向函数发生器输入指令值Ak，时间参数Tnu和Tnd；步骤2：由Ak状态决定的运算；步骤3：判断输出过程是否改变正反极性；步骤4：计算S形曲线生成时间T；步骤5：计算时间t；...
该专利属于天津电气科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津电气科学研究院有限公司授权不得商用。

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