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本发明公开了一种结构紧凑的助力转向伺服壳体，包括：铸铝的蜗轮筒体和蜗杆筒体，所述蜗杆筒体设置在蜗轮筒体的下方，所述蜗轮筒体的上方横向设置有一个摇摆固定座，所述蜗轮筒体开口的底部设置有一个方槽，所述方槽的底部间隔设置有向外凸起的两个限位块，所...
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