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一种内嵌于转轴的锁控装置，包括：固定于转轴上的锁止件，锁止件上设有锁止孔；位于所述锁止件上方的锁栓升降组件；一驱动组件，驱动组件连接于所述锁止件，带动锁止件沿转轴转动；一用于检测所述锁止件转动的行程检测组件；以及一锁控板；其中，锁控板采集所...
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