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本发明公开了一种基于二消失点的相机自标定方法。以场景中两组正交的平行线为自标定图案，获取不同视点的四幅及以上序列图像，用基于Harris亚像素角点检测方法提取每幅图像中自标定图案的四个交点，并求出两个消失点的图像坐标。根据光心和两个消失点的...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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