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本发明公开一种A字架变幅机构及其控制系统,所述A字架变幅机构包括门型架、油缸支座、两个第一变幅油缸、两个第二变幅油缸和控制系统;所述门型架包括横梁和与所述横梁的两端固定连接的两立柱,所述两立柱枢接于底座上;所述油缸支座固定于所述底座上;所述...该专利属于湖北海洋工程装备研究院有限公司;武昌船舶重工集团有限公司;武桥重工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北海洋工程装备研究院有限公司;武昌船舶重工集团有限公司;武桥重工集团股份有限公司授权不得商用。