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手术稳定控制的仿真方法技术
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文档序号:12981693
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本发明公开了一种手术稳定控制的仿真方法,包括设定手术操作者输出速度为uo(t),输出力为σo(t),触觉机械手末端代理点输出速度为uh(t),输出力为σh(t),离散输出速度为us(k),输出力为σs(k),经过稳定控制算法后的输出速度为u...
该专利属于南昌大学所有,仅供学习研究参考,未经过南昌大学授权不得商用。
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