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本实用新型公开了一种基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，包括：微处理单元、探测传感器单元、三轴加速度传感器、用陀螺仪、真空抽吸单元、火源采集单元和控制电机，所述微处理单元包括主控芯片和STM32控制器，所述控制电机包括微型直流电...
该专利属于铜陵学院所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵学院授权不得商用。

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