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本实用新型公开了一种校车安全定位系统。校车使用GPS定位不理想。本实用新型的ZigBee无线终端节点装在校车内；每个参考节点将位置ID发送给路由器；ZigBee无线终端节点根据其与参考节点间的信号强度得出距离最近的三个参考节点，并算出与该三...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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