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一种冲PIN装置，包括机架、送线机构、收线机构、牵引机构、两个冲PIN机构以及两个张紧机构。送线机构和收线机构沿X轴方向排列并分别安装于机架的相对两侧；牵引机构设于送线机构和收线机构之间，牵引机构包括第一伺服电机和两个相对而设的牵引轮，两个...
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