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本实用新型公开了一种具有障碍物判断功能的路灯，其可包含储存模块、影像撷取模块、处理模块及发光模块。储存模块可储存参考影像。影像撷取模块可持续撷取设定区域的影像。处理模块可持续对设定区域的影像与参考影像进行比对。发光模块可与处理模块连接。处理...
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