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本发明公开了一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人，包括框架(1)、静平台(2)、旋转驱动机构、二自由度并联机构；二自由度并联机构包括并联驱动机构、旋转支撑座(5)、第一运动支链、第二运动支链、动平台(9)、吸嘴(10)；旋转支撑座的纵剖面为倒...该专利属于苏州哈工海渡工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工海渡工业机器人有限公司授权不得商用。
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