下载一种齿轮传动减速器的技术资料

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一种齿轮传动减速器,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮,第一内齿齿轮上设置有第一内齿,第二内齿齿轮上设置有第二内齿,外齿齿轮上设置有圆筒体,圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿,第一外齿和第二外齿的齿数不同,谐波产生器是...
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