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本实用新型提供了一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，包括CT扫描架、扫描床和控制系统，其特征在于，所述的扫描床两侧设有滑行轨道，穿刺架可沿滑行轨道滑动，穿刺架上设有机械臂，机械臂的一端连接穿刺针。本实用新型的机械化程度高，穿刺针与激光光源的...
该专利属于杭州市第一人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州市第一人民医院授权不得商用。

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