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本实用新型公开了一种遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统，属于人机交互技术领域。该系统包括手术操控端和手术执行端；所述手术操控端包括连杆Ⅰ、电磁线圈Ⅰ、电磁线圈Ⅱ、位移传感器、直线驱动机构Ⅰ、电流源Ⅰ和电流源Ⅱ；所述手术执行端包括直线驱动...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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