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本实用新型涉及一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统，其主要技术特点是：在无人机上装载有双目视觉系统、其他传感器模块及飞行控制系统；双目视觉系统由两台机载摄像机、视觉采集处理单元构成；其他传感器模块用于获取无人机的飞行状态信息；飞行控制...
该专利属于一飞智控(天津)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞智控(天津)科技有限公司授权不得商用。

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