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本实用新型公开了一种脚手架自动立杆焊接装置，包括架体、摆动接料装置和焊枪，所述架体上方两边设有滑动槽，滑动槽上左右两端分别安装固定夹持、旋转夹持，二者之间夹持自动立杆，滑动槽一侧外沿位于架体上方固定焊枪固定杆，多组焊枪固定在焊枪固定杆上实现...
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