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主题公开涉及基于像素深度、行高度和两个常量之间的关系使用场景图像的深度数据检测场景中的平面。处理深度图像的样本以使常量的值拟合平面公式化，从而确定哪些样本指示平面。可根据指示平面的那些样本来确定参考平面，其中处理深度图像中的像素以基于像素的...
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