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一种管道检测清扫机器人，包括车体，车体为螺旋轮式，所述车体的前端连接接头的一端，接头的另一端连接探头组件或者清扫组件，车体的动力装置及探头组件通过电缆线连接控制系统。车体包括旋转部与支撑部，旋转部与支撑部通过万向节连接，旋转部通过支架连接主...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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