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基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统技术方案
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下载基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运系统的技术资料
文档序号:12909033
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本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具,包括夹具本体,夹具本体与搬运机器人本体相连,夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统;视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。本发明还公开了一种基于视觉的发动机...
该专利属于长沙长泰机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长沙长泰机器人有限公司授权不得商用。
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