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本实用新型是一种用于防水卷材码垛的夹抓及直立机构，包括主体立柱，所述主体立柱固接在下方的安装基板上，所述安装基板下方设有直立气缸，直立气缸的尾端铰接安装基板的一端，直立气缸的前端铰接下方的抓取基板，所述安装基板另一端通过旋转中心座转动地设置...
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