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本文提供了一种设备，包括：映射装置，基于光子检测器信号来产生物品的表面特征的位置的映射，该光子检测器信号对应于从该物品的表面特征散射的光子；以及表面特征管理器。该表面管理器被配置为至少部分地基于该表面特征位置的映射定位该物品的表面特征的预定...
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