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基于工业机器人的自动插件机控制系统技术方案
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下载基于工业机器人的自动插件机控制系统的技术资料
文档序号:12904940
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本发明涉及机器人高精度装配领域,提供一种基于工业机器人的自动插件机控制系统,以解决目前的插件机的装配进度不高的问题,该系统包括输送线电机、第一位置获取模块、第二位置获取模块、物料拾取装置、振动料斗、夹紧定位装置、机器人控制器、主控制器和视觉...
该专利属于四川长虹电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川长虹电器股份有限公司授权不得商用。
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