下载一种鲁棒的车道线特征检测方法和装置的技术资料

文档序号:12900806

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本发明公开了一种鲁棒的车道线特征检测方法和装置。该车道线特征检测方法包括以下步骤:S1:采集道路图像;S2:对图像进行各向异性高斯滤波处理;S3:获得经各向异性高斯滤波处理后的灰度图像;S4:对灰度图像进行边缘检测处理;S5:获取车道线特征...
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