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本发明公开一种基于空中平台的空中‑水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元，其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域，使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位，并通过控制光源的发射角，进而实现一...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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