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本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所...该专利属于国家电网公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国网山东省电力公司济南供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国网山东省电力公司济南供电公司授权不得商用。