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一种电弧传感焊枪位姿识别方法技术
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文档序号:12890381
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本发明提供了一种基于电弧向量空间特征分析的焊枪位姿识别方法。本发明使用旋转电弧传感器,将采样的时间信号经旋转电弧扫描单位圆分解,分解为电弧的左右和前后位置信号,与电弧传感信号一起共同构成三维空间电弧向量的三个分向量,将一维空间的电弧传感信号...
该专利属于湘潭大学所有,仅供学习研究参考,未经过湘潭大学授权不得商用。
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