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本发明涉及一种用于利用用于以合适的装置操纵滑动封闭件的机器人(2)来自动更换滑动封闭件（3）的排出套管的方法，其中，所述排出套管抵靠所述滑动封闭件的滑板能够利用能通过旋转松开的承载环夹入。在更换过程中根据本发明地以限定的转矩使所述承载环扭转...
该专利属于里弗雷克特里知识产权两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过里弗雷克特里知识产权两合公司授权不得商用。

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