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文档序号:12887597

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本实用新型提供了一种机械手,包括Y-Z平面方向镜像对称设置的左夹持模组和右夹持模组,进一步包括一沿Y轴方向设置的推拉装置,所述推拉装置能够沿Y轴方向做往复运动;所述左夹持模组包括一固定轴、一左夹臂和一连杆,所述左夹臂的第一端用于夹持工件,第...
该专利属于逸德汽车测试技术(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过逸德汽车测试技术(上海)有限公司授权不得商用。

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