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本发明提供一种行星减速器，包括第一机体和第二机体，所述第一机体和第二机体均与内齿圈固定连接，所述第一机体和第二机体内设有输入轴、太阳轮、行星轮、行星轴和输出轴，所述输入轴与太阳轮通过内外齿连接，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与所述内齿圈...
该专利属于天津市万新传动设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市万新传动设备有限公司授权不得商用。

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